Anche a Esine, come in tutta la Vallecamonica, la presenza dell'uomo risale alla preistoria, quando popolazioni Liguri e Retiche la popolarono un po' ovunque. Ne sono testimonianza le diverse incisioni rupestri e i reperti archeologici rinvenuti soprattutto a Plemo. Sono rappresentazioni astratte con significati profondamente simbolici, collegati al culto e all'accensione dei fuochi. Questo atteggiamento di rispetto e di aspettativa magica nei confronti delle rocce sacre si protrarrà fino alla tarda cristianizzazione e nei luoghi ritenuti sacri nel passato verranno eretti gli edifici di culto dell'antica comunità cristiana.

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